これが例えば、そのへんを歩いてる女性を追いかけ回したあげくに抱きついたなどだったら脱いでなくても問答無用でアウトでしょうし。

では例えば駐車違反「だけ」とか大麻を吸った「だけ」とかならいいのかというとそれもまた別な気もするので判断に困る。