いろいろあんなあ。

車椅子ごと側車に乗って、もう一人が運転するタイプ。

車椅子サイドカー | FREEWHEEL via kwout

側車に自分で乗り込んで、そのまま側車側から自分で運転するタイプ。

身体障害者　サイドカー　ＹＳＲサイドカークラブ via kwout

その他あの手この手のサイト。

http://blogs.dion.ne.jp/tanosii50cc/

免許・登録関係の情報もあり。

車椅子利用者が運転可能で、運転免許試験場では用意されていない原付・小型限定二輪免許車両（二輪に側車を取付けたサイドカー)を、 運転適性相談車両・技能試験車両・合格後の実技訓練車両として貸出しますが神奈川・東京・千葉の各運転免許試験場に限定です。

車椅子利用者(下肢障害等)が運転可能な原付サイドカー